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大尺寸透明物檢測
來源: | 作者:道成設備 | 發布時間: 2017-09-19 | 2155 次瀏覽 | 分享到:

             

 

 

 

 

 

        該電氣控制系統主要是大尺寸LCD分割前的直線度、直角度、尺寸及磨邊缺陷檢測,并配合形狀測定裝置,通過控制被測物體到達各個特定的位置以實現檢測系統對其準確穩定的測量;控制系統實現對被測物體的抓取、走行、變位、回放等一系列特定動作,系統硬件結構是由人機界面系統、貝加萊X20控制系統、貝加萊運動控制系統組成(13套伺服驅動真空吸盤上下左右移動、吸盤旋轉及雙軸同步驅動)整個系統網絡通過實時以太網實現數據交換,保證數據傳輸的快速性和準確性,同時通過OPC協議與第三方檢測系統進行數據交換,讀取被測體的位置及其它相關信號,對控制系統本身可以精確地獲取機械手已經走行的位移,從而實現整個過程的閉環控制,保證了對運動控制的精度要求,且重復定位精度達到0.02mm。

電氣控制流程:

(1) 設備進行自檢測,當滿足生產條件后,設備進入就緒狀態,準備開機。

(2) 等待運載待檢測玻璃到位并且吸取待檢測玻璃。

(3) 當待檢測玻璃被吸取到位后吸盤沿XY軸方向運動到指定坐標位置。

(4) 吸盤向下移動到與大理石平臺上完成尺寸測量。移動到刀口尺旁

完成直線度測量。

(5) 檢測完成后再將玻璃的對角移動到大理石平臺的前右及后左方向。進行待檢測玻璃的四條邊的缺陷檢測。

(6) 檢測完畢后龍門移動至小車放置坐標,將玻璃放回小車。

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